首先来说说GNSS。GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的英文缩写。在20世纪70年代，美国的全球定位系统（GPS）是唯一的全球导航卫星系统，当时的人们不需要使用任何总括性的术语对其功能进行描述。
但在多年之后的今天，地球轨道上运行的除了GPS系统以外还有其他其他三个GNSS系统：1985年投入运营的俄罗斯GLONASS系统、2014年投入运营的欧洲伽利略系统以及2018年投入运营的中国北斗三号系统。可能仍旧会有人将任何全球导航卫星系统简单称为“GPS”，但现在越来越多的人们已经开始认识到，如果想要提及这种类型的服务，GNSS才是正确的术语。
虽然现存的四个GNSS系统之间存在着差异，但它们具有一些共同特征。
首先，它们所提供的基本服务是相同的。卫星广播的信号所包含的数据能够让接收器计算其位置、使其从一个航路点导航到另一个航路点以及以高精度（通常为+/-10纳秒）对事件进行时间戳记。
所有四个GNSS系统都提供免费的民用（消费者及商用）信号，同时也为政府授权的用户及敏感应用提供加密的高精度信号。无论是智能手机和健身APP还是汽车、火车、轮船、飞机和无人机，嵌入在各种设备中的接收器使用民用信号，而加密信号则用于协调国家行为并保护其关键功能领域。
变电站和手机信号塔等静态基础设施也利用GNSS信号来提供精确的定时数据，这对于跨能源网格与无线通信网络的同步操作非常重要。
每个GNSS都拥有一个由24颗以上的卫星所组成的星座，这一星座与其备用卫星都在地球中轨道（MEO）上运行，因此被称为中轨道卫星。所有这些卫星一起提供全球覆盖，从而使人们可以通过三边测量来计算位置。就中国的北斗三号而言，这些MEO卫星还得到地球静止轨道（GEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的支持。
什么是PNT？PNT与GNSS有什么区别？
PNT是定位、导航与授时（Positioning, Navigation & Timing）的英文缩写。这一术语用于描述在所有相关应用中被设计用来实现定位、导航与授时功能的任何技术、服务或系统。
因此，GNSS只是PNT服务的其中一种——当然也可以说是最经典的PNT服务。然而，能够支持PNT的并不仅仅是GNSS系统。在当今许多PNT系统中，GNSS接收机只是一系列传感器和服务其中之一，而这些传感器和服务共同实现了自主驾驶车辆等设备所需的精密、准确、稳健并具弹性的定位服务。
能够补充并增强GNSS的PNT传感器和服务包括：
